在JavaScript中，我们可以通过以下几种方式来调用对象内部的属性和方法：
使用点符号（.）来访问对象的属性和方法。例如：var obj = {
name: 'John',
age: 30,
sayHello: function() {
console.log('Hello!');
}
};
console.log(obj.name); // 输出: John
obj.sayHello(); // 输出: Hello!
使用方括号（[]）来访问对象的属性和方法。这种方式可以使用变量作为属性或方法的名称。例如：var obj = {
name: 'John',
age: 30,
sayHello: function() {
console.log('Hello!');
}
};
var prop = 'name';
console.log(obj[prop]); // 输出: John
var meth = 'sayHello';
obj[meth](); // 输出: Hello!
使用对象方法的调用方式。JavaScript中的每个函数都是一个对象，因此我们可以将一个函数定义为对象的方法，然后通过对象调用该方法。例如：var obj = {
name: 'John',
age: 30,
sayHello: function() {
console.log('Hello, ' + this.name + '!');
}
};
obj.sayHello(); // 输出: Hello, John!
在以上的例子中，我们通过对象名和属性名（例如obj.name）或方法名（例如obj.sayHello()）来访问对象的属性和方法。对于方法调用，我们可以使用this关键字来引用当前对象。
需要注意的是，在使用点符号或方括号访问对象属性和方法时，如果对象中不存在对应的属性或方法，将会返回undefined。
另外，如果对象的属性或方法是私有的（即不希望通过外部访问），可以使用闭包或其他方式来实现封装，以保护对象的内部状态。